Kuinka tela-alustaiset robotit toimivat palontorjunnassa

Thetela-tyyppinen robottiliikkuu ketjukisko-äänikorttitelineen ja tienpinnan välisen kosketuksen mukaan. Ketjukisko-äänikorttitelineen kehitystrendissä on suuri sisätila ja vakaampi ajo. Tämä universaali ketjukiskorobottialusta ottaa käyttöön koko ajoneuvon jousitussuunnitelman, joka voi paremmin saavuttaa pitkäaikaisen kuormituksen iskunvaimennuksen. Sisäikkunassa on korkea vääntömomentti AC-harjamoottorin vähennys, ja auton alustan käyttövoima on heikko, eikä se pelkää vaikeuksia. Kvasiauton alustan korkeus-leveyssuhteen säätö toimii yhteistyössä käyttövoimamoottorin kanssa, joten tämän mallin etuna on alhainen auton alusta, vahva pohja ja vahva iskunkestävyys. Sitä käytetään laajasti älykkäissä robottien liikkuvuusratkaisuissa kaoottisissa luonnonympäristöissä.
 
Tela-tyyppinen robottikisko päälaatikko koskettaa tien pintaa, eikä vetopyörä kosketa tien pintaa. Kun moottori ajaa vetopyörää pyörimään, supistusvoiman alaisena, vetopyörä kiertyy jatkuvasti ketjukiskon ympäri takaa vetävän pyörän vaihteiston ja ketjukiskoketjun hammastetun vaihteiston avulla. Koska tässä ketjukisko on suunnattu eteenpäin rekyylivoimaan, ja osa ketjukiskon maadoituslaitteesta vapauttaa tienpintaan taaksepäin kohdistuvan voiman, joka on liikkeellepaneva voima, joka edistää laitteen eteenpäin suuntautuvaa liikettä. Jos käyttövoima on riittävän suuri päästäkseen eroon ajon kitkavastuksesta, rullat kääntyvät eteenpäin, jolloin laitteet liikkuvat eteenpäin. Se voi ohjata koko ketjukiskorakenteen etu-, taka-, vasenta ja oikeaa ketjukiskoja, mikä vähentää tien kääntösädettä.
Thetela-alusta telaketjurobotteja käytetään yleisesti mekaanisissa laitteissa ja ulkotyöajoneuvoissa. Koska kävelytaso on heikko, vaellusorganisaatiolla tulee olla riittävä puristuslujuus, taivutusjäykkyys sekä erinomainen ajo- ja työkyky.
 
Maaperän, kuntoilun jne. takia tela-robotit eivät toisaalta pysty sopeutumaan korkeisiin palo-olosuhteisiin, ja toisaalta, koska kokonaismäärä on suhteellisen rajallinen, ne eivät myöskään pysty sopeutumaan niihin. Samoin palo-onnettomuuksia ei voida ratkaista, kuten petrokemian alalla. Kaiken kaikkiaan se on viime kädessä tekninen haitta, joka aiheuttaa sen, että tiettyä sovellusta ja käyttöarvoa ei hyödynnetä täysimääräisesti.